先进的技术路线：采用主减为弧齿锥齿轮减速，
轮边为直齿锥齿轮减速的三级减速机构，
优化传动比布置，提高离地间隙和转向能力；功能升级：可匹配限滑差速和倍速转向配置；密封质量可靠 ：轮边采用浮动油封，密封性能可靠。
