先进的技术路线：采用主减为弧齿锥齿轮减速，

轮边为直齿锥齿轮+行星机构减速的四级减速机构，

优化传动比布置，提高离地间隙和转向能力；
功能升级：立轴上下采用支撑强度更好的圆锥滚子轴承支撑，

可匹配限滑差速或液压差速锁配置；

密封质量可靠 ：密封结构为整体式复合油封，密封性能可靠 。